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AURORA Electromagnetic Tracking System

高度な電磁技術に基づいて開発されたAuroraトラッキングシステムは、医療用途に対応できるように設計された極めて精巧な計測装置です。
Auroraは、小型化されたセンサの位置と方向をリアルタイムにサブミリメートルのオータで計測します。
例えセンサが目では見ることができない体内にあっても計測できます。
小型センサは、ニードル、カテーテル、プローブ、スコープなどのさまざまな器具に適用できるように設計されております。


System Control Unit

Field Generatorを制御し、Sensor Interface Unitからの情報を収集し各センサの位置と方向を計算します。 そして、ホストコンピュータに計算結果を送信します。
Sensor Interface Unitは2台まで接続可能です。
● 寸法:84×172×230mm
● 重量:2.0kg

Sensor Interface Unit

センサからの信号を増幅およびデジタル化します。
各ポートは、1つの6DOFセンサ、または2つの5DOFセンサが接続できます。
● 寸法:53×172×114mm
● 重量:660g


Planar 20-20 Field Generator

微量の磁界を発生してセンサを計測するための計測ボリュームを形成します。
計測しやすい場所に設置できます。
FGをマウントするためのアーム (オプション) に下げることもできます。
● 寸法:200× 200×71mm
● 重量:2.6kg

● Cube:500×500×50mm
● Dome:660mm dome radius
  480mm Cylindor radius

Table Top Field Generator (Option)

患者とベットの間に敷くように設計されています。
そして、FGの下にある伝導性、強磁性物質のトラッキングに対する妨害を最小化するための対策が施されています。

● 寸法:507×762×34mm
● 重量:13.3kg

● 420×600mm ellipse
● 600mm Dome radius


Sensor

最大接続数:5DOF:16個、6DOF:8個 (SIU2台接続時)

● 5DOF Micro Sensor
● 寸法:0.5×8mm
● リードワイヤ:2.5m

● 6DOF Micro Sensor
● 寸法:0.92×9.4mm
● リードワイヤ:2.5m


Aurora Technical Specifications

6DOF Sensor Accuracy
● Cube Volume:Position RMS 0.88mm
Orientation RMS 0.30°
● Dome Volume:Position RMS 0.70mm
Orientation RMS 0.55°
● Measurement Rate:40Hz

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